本主题分为两部分：
一是智能扫地车的搭建；
二是智能扫地车程序的编写和完成创新拓展任务。
一、教学目标
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知识与技能
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学会改变车轮的转向
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过程与方法
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通过小组合作讨论舵机轮模式的设置，学会改变车轮的转向
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情感、态度与价值观
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养成不乱丢垃圾的习惯
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二、教材内容分析
（一）奇妙世界
介绍手推式扫地车和驾驶式扫地车的不同应用环境。
（二）优学U乐
介绍扫地车清扫刷的旋转方向和如何让车子转向。
（三）造物工厂
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物料吧
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学生根据器材清单，准备器材
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搭建吧
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结合搭建步骤及图例完成项目作品的搭建
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编程吧
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学生利用编程操作指南完成项目的编程和调试
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（四）不同“视”界
知识拓展：介绍无人驾驶扫地车。
实践创新：设置超声波传感器灯，右转时，超声波传感器的右边灯亮，前行时，超声波传感器的两只灯都亮。
三、教学建议
（一）课时分配
本主题建议安排2个课时。
第1课时：智能扫地车的模型搭建。
第2课时：智能扫地车程序编写和完成创新拓展任务。
（二）教学重难点
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教学重点
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智能扫地车避障程序的编写
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教学难点
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改变车轮的转向
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（三）教学活动建议
1.吸引: 大家来帮忙
观看视频，了解环卫工人的工作，引出可以多使用扫地车来减少环卫工人的工作量这一主题。
建议导入环节时间控制在5分钟以内。
2.探究：车子的转向
搭建智能扫地车的动力机构，探究车子的转向。
建议本环节时间为15分钟。
3.解释：项目制作
（1） 智能扫地车的搭建
① 老师通过讲解智能扫地车的结构组成，让学生对本节课的搭建项目有所了解；
② 指导学生根据清单找出搭建所需要的工具材料，为搭建做好准备；
③ 老师需要讲解搭建过程中一些共性问题；
④ 将学生分成2人一组，指导他们通过相互合作完成项目作品的搭建。
4个环节32分钟内完成。
（2） 程序编写
① 编写智能扫地车前进的程序；
② 编写智能扫地车避障的程序。
建议时间为30分钟。
4.拓展：创意拓展
本环节中，教师可以根据实际情况，做伸缩安排。
对学有余力的学生，可以让他们设置超声波传感器加灯组合的程序，例如：右转时，超声波传感器的右边灯亮，前行时，超声波传感器的两只灯都亮。
5.总结与评价
本环节中，学生除了对作品进行自评外，还可以分享项目制作过程中成功的地方和技术难点的处理方法，然后根据评价结果和项目要求，选择对应的星级评价。
通过这样的反思和自评，有利于提升学生对问题的解决能力和思辨能力。
6.附件
扫地车主要有两种清扫垃圾的方式，分别是真空式和滚刷式。
真空式扫地车：通过前端的两个旋转刷子，将垃圾和沙土带到车辆中间，然后利用车辆的真空吸头将垃圾吸进垃圾收集箱中。
滚刷式扫地车：在车辆底部装置了一个滚柱式扫地刷子，当车辆前进时，扫地刷子便会将地面上的垃圾和沙土直接地滚送到车辆上的垃圾收集箱中，该类扫地车，大部分会配置一个至两个小型旋转扫地刷子，将墙角或路边的垃圾通过旋动而带到主干扫地刷子下。
四、学生手册参考答案
（一）知识回顾
1.(单选) 此功能块中，“1：-VS”代表什么含义？（ ）
A．1号舵机，顺时针旋转，速度非常慢
B．1号舵机，逆时针旋转，速度非常快
Ｃ．1号舵机，逆时针旋转，速度中速
D．1号舵机，逆时针旋转，速度非常慢
答案：D
解析: 1代表舵机的ID为1。
-号代表逆时针旋转，+号代表顺时针旋转。
VS代表速度非常慢，S代表慢速，M代表中速，F代表快速，VF代表非常快。
2.(单选)按照下图所示，车子要前进，轮子要如何旋转？( )
A．1号轮逆时针，2号轮顺时针 B. 1号轮逆时针，2号轮逆时针
C. 1号轮顺时针，2号轮顺时针 D. 1号轮顺时针，2号轮逆时针
答案：A
解析: B是右转弯，C是左转弯，D是后退。
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